用于月面就位探测作业的机械臂系统的研究
文献类型：会议论文
| 作者 | 龚海里 ; 刘金国; 王洪光; 张国伟; 李斌
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| 出版日期 | 2006 |
| 会议名称 | 第八届全国空间化学与陨石学学术研讨会 |
| 会议日期 | 2006年 |
| 会议地点 | 海口 |
| 关键词 | 月面 就位探测 机械臂 |
| 页码 | 22-25 |
| 中文摘要 | 本文介绍了一种月球车车载机械臂系统原理样机，该机械臂有5个自由度，各关节可独立运动，也可在工作空间内沿直线运动。可根据指令自动完成解锁、展开、收拢、锁紧等任务，具有携带有效载荷完成就位探测作业的功能。 |
| 产权排序 | 1 |
| 会议录 | 第八届全国空间化学与陨石学学术研讨会文集
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| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15506]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 龚海里,刘金国,王洪光,等. 用于月面就位探测作业的机械臂系统的研究[C]. 见:第八届全国空间化学与陨石学学术研讨会. 海口. 2006年. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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