机器人理论关节参数的标定方法及软件设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 周学才 ; 谢存禧 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1991 |
| 卷号 | 13期号:4页码:47-54 |
| 关键词 | 机器人机构 机器人精度 连杆参数 误差补偿 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | CALIBRATION METHOD AND SOFTWARE DESIGN F0R THEORETICAL LINK PARAMETERS OF ROB0TS |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 本文研究了机器人机构理论控制模型中采用的D-H关节参数的标定方法,并编制了相应的计算机应用软件。应用这一方法和软件标定机器人的理论关节参数,对机器人实施误差综合补偿,提高机器人的精度,是特别重要的。对PUMA 562机器人进行了实测与标定。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-03-17 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15693]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周学才,谢存禧. 机器人理论关节参数的标定方法及软件设计[J]. 机器人,1991,13(4):47-54. |
| APA | 周学才,&谢存禧.(1991).机器人理论关节参数的标定方法及软件设计.机器人,13(4),47-54. |
| MLA | 周学才,et al."机器人理论关节参数的标定方法及软件设计".机器人 13.4(1991):47-54. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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