机器人双手协调系统的躲避障碍问题
文献类型：期刊论文
| 作者 | 顾新兴 ; 冯纯伯 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1991 |
| 卷号 | 13期号:5页码:20-22 |
| 关键词 | 机器人 双手协调系统 位姿空间 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | COLLISION AVOIDANCE PR0BLEM F0R DUAL-R0B0T ARMS C00RDINAT10N SYSTEM |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 本文首先讨论了双手协调系统的位姿空间描述问题,包括确定自由度的维滕伯格法、位姿可达空间,以及双手协调系统躲避障碍的位姿空间法,最后提出了现实可行的仿真途径。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-03-17 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15694]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 顾新兴,冯纯伯. 机器人双手协调系统的躲避障碍问题[J]. 机器人,1991,13(5):20-22. |
| APA | 顾新兴,&冯纯伯.(1991).机器人双手协调系统的躲避障碍问题.机器人,13(5),20-22. |
| MLA | 顾新兴,et al."机器人双手协调系统的躲避障碍问题".机器人 13.5(1991):20-22. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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