机器人图形示教盒编程的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 何汉武 ; 熊有伦 ; 黄楼林 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1993 |
| 卷号 | 15期号:1页码:30-34 |
| 关键词 | 机器人 三维图形 示教 仿真 编程 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | A STUDY ON ROBOT GRAPHIC TEACH-IN PROGRAMMING |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 本文介绍机器人作业的图形示教盒编程.通过建立机器人的运动学和三维几何模型,采用实时动画技术,在计算机屏幕上对机器人进行图形仿真示教,文中还讨论了图形示教程序的单步执行和实时修正方法,并给出了国产 PJ-lA 机器人进行喷漆作业的图形示教盒编程的实例.结果表明:机器人的图形示教盒编程具有生动、方便的特点,为机器人的编程研究提供了适用的工具. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-03-17 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15695]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 何汉武,熊有伦,黄楼林. 机器人图形示教盒编程的研究[J]. 机器人,1993,15(1):30-34. |
| APA | 何汉武,熊有伦,&黄楼林.(1993).机器人图形示教盒编程的研究.机器人,15(1),30-34. |
| MLA | 何汉武,et al."机器人图形示教盒编程的研究".机器人 15.1(1993):30-34. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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