机器人专用VLSI芯片及其设计系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 江伟 ; 邹晓梅 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1991 |
| 卷号 | 13期号:4页码:60-65 |
| 关键词 | 机器人 VLSI芯片 CAD系统 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | SPECIFIC VLSI CHIP AND DESIGN SYSTEM FOR R0B0T |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 本课题目标是建立一个机器人VLSI专用芯片设计系统,并进行ROCO芯片(用于机器人正、反运动学,雅可比矩阵和动力学的实时计算)的设计和验证。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-03-17 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15696]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 江伟,邹晓梅. 机器人专用VLSI芯片及其设计系统[J]. 机器人,1991,13(4):60-65. |
| APA | 江伟,&邹晓梅.(1991).机器人专用VLSI芯片及其设计系统.机器人,13(4),60-65. |
| MLA | 江伟,et al."机器人专用VLSI芯片及其设计系统".机器人 13.4(1991):60-65. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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