机械臂逆动力学一种有效的并行算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张京军 ; 王志选 ; 陆佑方 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1996 |
| 卷号 | 18期号:2页码:91-96 |
| 关键词 | 机械臂 逆动力学 递推公式 并行算法 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | AN EFFICIENT PARALLEL ALGORITHM FOR INVERSE DYNAMICS 0F MANIPULAT0RS |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 本文在文献[4]提出的一种改进的Newton-Euler递推公式的基础上,对刚性机械臂的逆动力学计算给出了一种并行算法,并在计算效率上与其他方法进行了比较,表明本文提出的并行算法具有很高的计算效率. |
| 英文摘要 | This paper presents an efficient parallel algorithm for the inverse dynamics of rigid manipulator based on the improved recursive Newton-Euler formulation developed by reference (4)．Compared with some other methods, the computational efficiency of the proposed algorithm seems to be better． |
| 收录类别 | CSCD |
| 资助信息 | 国家自然科学基金; 863网点基金项目课题 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:312624 |
| 公开日期 | 2015-03-17 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15697]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张京军,王志选,陆佑方. 机械臂逆动力学一种有效的并行算法[J]. 机器人,1996,18(2):91-96. |
| APA | 张京军,王志选,&陆佑方.(1996).机械臂逆动力学一种有效的并行算法.机器人,18(2),91-96. |
| MLA | 张京军,et al."机械臂逆动力学一种有效的并行算法".机器人 18.2(1996):91-96. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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