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基于过程代数的智能机器人系统建模

文献类型:期刊论文

作者叶文; 杨叔子
刊名机器人
出版日期1998
卷号20期号:1页码:9-14, 19
关键词智能机器人系统,过程代数,系统建模,模型分析
ISSN号1002-0446
其他题名PROCESS ALGEBRA BASED INTELLIGENT ROBOT SYSTEM MODELLING
产权排序1
中文摘要本文描述用于智能机器人系统建模的过程代数ACPR,给出ACPR的语法规则和语义解释,研究了过程组合操作子的性质及ACPR的过程演化特性,讨论了开放式IRS问题求解.最后给出移动机器人协调级建模实例.
收录类别EI ; CSCD
语种中文
CSCD记录号CSCD:445580
公开日期2015-03-17
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/15700]  
专题沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前)
推荐引用方式
GB/T 7714
叶文,杨叔子. 基于过程代数的智能机器人系统建模[J]. 机器人,1998,20(1):9-14, 19.
APA 叶文,&杨叔子.(1998).基于过程代数的智能机器人系统建模.机器人,20(1),9-14, 19.
MLA 叶文,et al."基于过程代数的智能机器人系统建模".机器人 20.1(1998):9-14, 19.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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