基于机器人层次树结构几何模型的消隐算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵东波; 熊有伦; 熊蔡华; 卢江舟 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1995 |
| 卷号 | 17期号:5页码:257-262 |
| 关键词 | 机器人图形仿真，消隐，层次树结构 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | HIDDEN REMOVAL ALGORITHM FOR HIERACHICAL TREE STRUCTURE OF GEOMETRY MODEL OF ROBOT |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 本文讨论了机器人层次树结构几何模型，其高层为机器人树，低层为边杆树，连杆上节点为基本体。根据这一模型，机器人图形显示中隐藏线和面的消隐可在３个层次上分别依次进行：基本体─—→连杆─—→机器人。单个基本体的消隐通过确定其各面的优先级来实现，连杆的消隐通过确定组成连杆的各基本体之间的显示优先级来实现，机器人消隐只需对连杆排序。此算法降低了计算量，提高了效率，已用于机器人图形仿真上。 |
| 收录类别 | EI |
| 资助信息 | 国家自然科学基金 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-03-17 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/15701]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵东波,熊有伦,熊蔡华,等. 基于机器人层次树结构几何模型的消隐算法[J]. 机器人,1995,17(5):257-262. |
| APA | 赵东波,熊有伦,熊蔡华,&卢江舟.(1995).基于机器人层次树结构几何模型的消隐算法.机器人,17(5),257-262. |
| MLA | 赵东波,et al."基于机器人层次树结构几何模型的消隐算法".机器人 17.5(1995):257-262. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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