柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陆佑方 ; 冯冠民 ; 齐朝晖 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1993 |
| 卷号 | 15期号:5页码:52-59 |
| 关键词 | 柔性机械臂 动力学 控制 建模 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 本文论述了柔性机械臂系统动力学与控制建模中的几个基本问题:描述方法、浮动框架与基函数选取、模态分析、近似分析、逆运动学与逆动力学、数值计算上的困难、固有频率问题、实时性、控制和实验.以期引起深层次研究者们的关注. |
| 资助信息 | 国家自然科学基金; 863网点基金 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-03-17 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15707]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陆佑方,冯冠民,齐朝晖. 柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题[J]. 机器人,1993,15(5):52-59. |
| APA | 陆佑方,冯冠民,&齐朝晖.(1993).柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题.机器人,15(5),52-59. |
| MLA | 陆佑方,et al."柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题".机器人 15.5(1993):52-59. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。