柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性
文献类型：期刊论文
| 作者 | 邹建奇 ; 苏铁坚 ; 王彬 |
| 刊名 | 试验技术与试验机
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| 出版日期 | 1994 |
| 卷号 | 34期号:5-6页码:28-30 |
| 关键词 | Lagrange方程 柔性机械臂 动力学响应 数值仿真 柔性臂 动坐标系 广义速度 模态函数 刚度矩阵 最大幅值 |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 本文以双柔性机械臂为例,讨论了非独立坐标下Lagrange方程当选取不同动参照系和不同基函数时的动力学特性,并通过数值仿真,分析了各种模型对动力学方程的影响。 |
| 资助信息 | 国家自然科学基金; 863网点基金项目课题 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-03-17 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15708]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邹建奇,苏铁坚,王彬. 柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性[J]. 试验技术与试验机,1994,34(5-6):28-30. |
| APA | 邹建奇,苏铁坚,&王彬.(1994).柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性.试验技术与试验机,34(5-6),28-30. |
| MLA | 邹建奇,et al."柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性".试验技术与试验机 34.5-6(1994):28-30. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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