柔性双连杆机械臂脉冲力矩控制的数值仿真和实验研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李晓光
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| 刊名 | 吉林工业大学自然科学学报
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| 出版日期 | 1999 |
| 卷号 | 29期号:1页码:75-80 |
| 关键词 | 柔性双连杆机械臂 轨迹跟踪 振动抑制 数值仿真 实验研究 脉冲力矩 |
| ISSN号 | 1671-5497 |
| 其他题名 | Study on Emulation and Experiment of the Impulse Torques Control of Two-link Flexible Manipulators |
| 产权排序 | 3 |
| 中文摘要 | 在刚性双连杆机械臂控制方案的基础上，提出了柔性双连杆机械臂的轨迹跟踪和振动抑制的脉冲力矩控制方案，针对竖直平面双连杆柔性机械臂进行了数值仿真和实验研究。 |
| 英文摘要 | In this paper, the method of the impulse torques control is established for vertical planar two-link flexible manipulators on the basis of rigid manipulators control. The variables of two-link manipulators are rest rained w hen the t ip trajectory of manipulator is being tracked with this method. Finally, the results of numerical emulation and experiment are show n in the paper. |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:661289 |
| 公开日期 | 2015-03-17 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15709]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李晓光. 柔性双连杆机械臂脉冲力矩控制的数值仿真和实验研究[J]. 吉林工业大学自然科学学报,1999,29(1):75-80. |
| APA | 李晓光.(1999).柔性双连杆机械臂脉冲力矩控制的数值仿真和实验研究.吉林工业大学自然科学学报,29(1),75-80. |
| MLA | 李晓光."柔性双连杆机械臂脉冲力矩控制的数值仿真和实验研究".吉林工业大学自然科学学报 29.1(1999):75-80. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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