三自由度并联机器人运动学分析及仿真
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郝长中 ; 安晓卫 ; 彭兆行 |
| 刊名 | 沈阳工业学院学报
 |
| 出版日期 | 1995 |
| 卷号 | 14期号:4页码:1-6 |
| 关键词 | 机械臂／并联机械臂 机构／SPR型并联机构 运动学 |
| ISSN号 | 1003-1251 |
| 其他题名 | Kinematic Analysis and Simulation for A Three Dofs SPR Parallel Robot |
| 产权排序 | 2 |
| 中文摘要 | 以某倒置式ＳＰＲ型三自由度并联机器人为例，根据结构特点以活动平台为参考坐标系，然后再变换至基础坐标系，推导出机器人的正、逆运动学方程，并进行了逆运动学仿真。 |
| 资助信息 | 中国科学院机器人学开放研究基金 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-03-17 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15710]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郝长中,安晓卫,彭兆行. 三自由度并联机器人运动学分析及仿真[J]. 沈阳工业学院学报,1995,14(4):1-6. |
| APA | 郝长中,安晓卫,&彭兆行.(1995).三自由度并联机器人运动学分析及仿真.沈阳工业学院学报,14(4),1-6. |
| MLA | 郝长中,et al."三自由度并联机器人运动学分析及仿真".沈阳工业学院学报 14.4(1995):1-6. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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