时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定
文献类型：期刊论文
| 作者 | 鲁守银 ; 刘晓平 ; 尹朝万 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 1996 |
| 卷号 | 18期号:2页码:97-101 |
| 关键词 | 不确定机器人控制系统 鲁棒镇定 反馈线性化 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | ROBUST STABILIZATION OF TIME-VARYING UNCERTAIN ROBOT CONTROL SYSTEMS |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 本文讨论了含有时变参量或扰动的机器人系统的鲁棒稳定化问题.给出了该类不确定的机器人系统可鲁棒稳定化的充分条件,并且构造了一个静态可稳化鲁棒控制器. |
| 英文摘要 | In this paper we discuss the problem of robust stabilization for the time-varying uncertain robot control systems, present the robust stabilization sufficient Condition for the systems and construct astatic state feedback stabilizing controller． |
| 收录类别 | CSCD |
| 资助信息 | 国家自然科学基金; 辽宁省自然科学基金; 国家教委博士点基金; 浙江大学工业技术国家重点实验室基金 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:312625 |
| 公开日期 | 2015-03-17 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15711]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 鲁守银,刘晓平,尹朝万. 时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定[J]. 机器人,1996,18(2):97-101. |
| APA | 鲁守银,刘晓平,&尹朝万.(1996).时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定.机器人,18(2),97-101. |
| MLA | 鲁守银,et al."时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定".机器人 18.2(1996):97-101. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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