基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 常凯 ; 宣自洋; 陈书宏
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| 刊名 | 制造业自动化
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| 出版日期 | 2015 |
| 卷号 | 37期号:4页码:6-8 |
| 关键词 | 搬运机械手 PlC 系统设计 |
| ISSN号 | 1009-0134 |
| 其他题名 | System design of handling mechanical hand of transmission based on PLC control |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 文章中介绍了一种变速器自动搬运机械手,机械手基于Pl C控制,通过2套伺服驱动单元实现了机械手的水平和竖直方向运动,通过4套气动控制单元实现了机械手的夹紧、旋转、翻转和姿态调整动作,通过触摸屏提供了良好的信息与操作交互,利用PROFIBUS-DP现场总线建立了机械手系统与主装配线系统和试验线系统间的通信。该机械手的成功应用,提高了生产的自动化程度和效率,降低了人力成本,进而提高了产品的市场竞争力。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-03-17 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15724]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_智能检测与装备研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 常凯,宣自洋,陈书宏. 基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计[J]. 制造业自动化,2015,37(4):6-8. |
| APA | 常凯,宣自洋,&陈书宏.(2015).基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计.制造业自动化,37(4),6-8. |
| MLA | 常凯,et al."基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计".制造业自动化 37.4(2015):6-8. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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