滚仰式导引头稳定平台动力学建模及驱动力矩计算
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘慧 ; 朱明超 ; 高思远 ; 张宏巍 ; 吴泽鹏 |
| 刊名 | 东北师大学报(自然科学版)
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| 出版日期 | 2014-09-19 |
| 期号 | 3页码:81-86 |
| 关键词 | 滚仰式导引头 动力学建模 驱动力矩计算 |
| 中文摘要 | 为指导滚仰式导引头稳定平台控制系统的设计,结合李群理论,分析了稳定平台运动学描述方法,推导了广义坐标形式的动力学方程.该动力学方程不仅考虑了加速度力矩,而且综合了质量不平衡力矩、框架耦合力矩及弹体运动产生的干扰力矩等非线性力矩.在此基础上分析了导引头跟踪沿光轴切线飞行的目标时的角速度、角加速度参数.最后针对某滚仰式导引头原理样机,数值计算滚转轴的最大驱动力矩为1.828N·m,俯仰轴最大驱动力矩为0.015 6N·m. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-05-27 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43391]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘慧,朱明超,高思远,等. 滚仰式导引头稳定平台动力学建模及驱动力矩计算[J]. 东北师大学报(自然科学版),2014(3):81-86. |
| APA | 刘慧,朱明超,高思远,张宏巍,&吴泽鹏.(2014).滚仰式导引头稳定平台动力学建模及驱动力矩计算.东北师大学报(自然科学版)(3),81-86. |
| MLA | 刘慧,et al."滚仰式导引头稳定平台动力学建模及驱动力矩计算".东北师大学报(自然科学版) .3(2014):81-86. |
入库方式： OAI收割
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