稳定平台非线性影响因素对比实验分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 向熊 ; 林琳; 王洪福; 张伟明
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| 刊名 | 科学技术与工程
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| 出版日期 | 2015 |
| 卷号 | 15期号:8页码:182-186 |
| 关键词 | 稳定精度 摩擦 陀螺 力矩波动 |
| ISSN号 | 1671-1815 |
| 其他题名 | Nonlinear Impact Factors of Stabilized Platform Comparative Experiments Analysis |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 稳定精度是光电稳定(像)平台的核心指标,从实验的角度来研究稳定精度的非线性影响因素的影响程度。为此建立了单轴稳定平台的物理模型,并建立了该平台的拉格朗日动力学方程。分析动力学方程中的非线性因素,主要包括电刷摩擦、线扭矩、陀螺非线性、力矩波动。充分考虑影响因素,设计能够定性验证这些因素的实验平台(稳定框架和伺服控制系统)。利用单一变量原则,完成了四组对比实验,分析实验数据,摩擦、陀螺性能以及力矩波动等因素对稳定精度影响显著。因此设计人员研制光电平台时,应该充分关注电机、陀螺等元件的性能参数。 |
| 英文摘要 | The stable precision is the core index of stabilized platform，from the experimental point of view the stabilization precision nonlinear factors influence degree were studied. Therefore a physical model of single axis stabilized platform was established，and the Lagrange dynamics equation of the platform was built. Analysis result of nonlinear factors in the kinetic equation like motor brush friction， line torque，gyro nonlinear，motor torque fluctuation were given. Fully considering the influence factors，the experimental platform of qualitatively validated these factors were design. Using the principle of single variable，the four set of experiments about the influence degree of these factors were completed. So designers developed optoelectronic platform，to pay more attention to performance parameters of the motor，gyro． |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-08-31 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/16183]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 向熊,林琳,王洪福,等. 稳定平台非线性影响因素对比实验分析[J]. 科学技术与工程,2015,15(8):182-186. |
| APA | 向熊,林琳,王洪福,&张伟明.(2015).稳定平台非线性影响因素对比实验分析.科学技术与工程,15(8),182-186. |
| MLA | 向熊,et al."稳定平台非线性影响因素对比实验分析".科学技术与工程 15.8(2015):182-186. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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