水下滑翔机的海洋应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 俞建成
|
| 刊名 | 海洋科学
 |
| 出版日期 | 2014 |
| 卷号 | 38期号:4页码:96-100 |
| 关键词 | 观测平台 续航能力 海洋环境 水下机器人 水下滑翔器 使用费用 路径规划方法 海洋锋 锯齿形 制造成本 |
| ISSN号 | 1000-3096 |
| 其他题名 | Ocean application of the underwater glider |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 水下滑翔机是一种依靠浮力驱动、以锯齿形轨迹航行的新型水下移动观测平台,具有制造成本与使用费用低、续航能力强、自主可控等特点,已经逐渐成为一种有效的海洋观测平台[1]。水下滑翔机是一种新型的海洋环境观测平台,近年来在国内外受到了极大的关注。1995年以来,美国先后研制出Slocum[2]、Seaglider[3]和Spray[4]等多种水下滑翔机,并于2003年前后逐步实现产品化。 |
| 收录类别 | CSCD |
| 资助信息 | 国家重大科学研究计划(2012CB956004); 国家自然科学基金(61233013) |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5183705 |
| 公开日期 | 2014-11-03 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15225]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 俞建成. 水下滑翔机的海洋应用[J]. 海洋科学,2014,38(4):96-100. |
| APA | 俞建成.(2014).水下滑翔机的海洋应用.海洋科学,38(4),96-100. |
| MLA | 俞建成."水下滑翔机的海洋应用".海洋科学 38.4(2014):96-100. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。