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产品质量检测中的多电机同步控制

文献类型:期刊论文

作者马钺; 谷雨
刊名制造业自动化
出版日期2015
卷号37期号:9页码:56-58
关键词质量检测 加权耦合 滑模控制 多电机同步控制
ISSN号1009-0134
其他题名Multi-motor synchronization control in product quality inspection
产权排序1
中文摘要多电机同步控制系统是现代制造业中研究的核心问题之一。在目前的同步控制系统中,往往对电机采用相同权重进行控制,但是在产品外观检测、包装等生产线中,各电机职能和重要性并不相同。针对这一问题,对现有相邻交叉耦合策略进行了加权改进,并针对电机控制中的不确定性问题,采用滑模控制策略设计了控制算法。最后进行了仿真验证,证明了控制算法的有效性和实用性。
语种中文
公开日期2015-08-31
源URL[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/16176]  
专题沈阳自动化研究所_智能检测与装备研究室
推荐引用方式
GB/T 7714
马钺,谷雨. 产品质量检测中的多电机同步控制[J]. 制造业自动化,2015,37(9):56-58.
APA 马钺,&谷雨.(2015).产品质量检测中的多电机同步控制.制造业自动化,37(9),56-58.
MLA 马钺,et al."产品质量检测中的多电机同步控制".制造业自动化 37.9(2015):56-58.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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