智能广义预测控制
文献类型：学位论文
| 作者 | 曹斌 |
| 学位类别 | 工学硕士 |
| 答辩日期 | 1991-02-01 |
| 授予单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院自动化研究所 |
| 导师 | 温宝栋 |
| 关键词 | 自适应控制 预测 广义预测控制 人工智能 结构鲁棒性 智能积分控制 采样周期 |
| 学位专业 | 控制理论与控制工程 |
| 中文摘要 | 本文在广义预测控制的基础上，针对预测步数越长，预测误差越大的 情况，考虑到充分利用已取得的信息，提出了一种改进型的控制算法j大 大提高了原GPC算法的控制精度和适用范围，使系统受随机干扰的影响减 小。 另一方面，本文从弥补预测之不足，减少计算量，提高稳态精度，增 强系统稳定性，实时性和抗干扰性出发，结合人工智能，自适应控铷，鲁 棒控制等思想，提出了智能跟踪，智能鲁棒性的控制策略。 鉴于在自适应控制中，采样周期是否合理，将直接影响到控制的好坏 ，本文还提出了采样周期可变的策略。使采样周期能根椐输出的变化作自 适应的调整。 |
| 语种 | 中文 |
| 其他标识符 | 186 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/6977]  |
| 专题 | 毕业生_硕士学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹斌. 智能广义预测控制[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所. 1991. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。