一种基于放射形标识符号的目标识别方法
文献类型：专利
| 作者 | 刘希龙 ; 谭民; 曹志强; 周超; 焦继乐
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| 发表日期 | 2011-10-21 |
| 专利国别 | CN |
| 专利号 | CN201110323734.X |
| 专利类型 | 发明 |
| 中文摘要 | 本发明公开了一种基于放射形标识符号的目标识别方法，涉及计算机视觉技术。在目标上置有符号标识块，通过对符号标识块上标识符号的识别进而完成对目标的识别，在将视觉传感器获取的彩色图像处理成灰度图像后，基于灰度阈值和对称性、Haar、形态学、拓扑特征，分别构建分类器，对灰度图像中的像素点进行层层筛选，最终得到表征标识符号中心位置的点集，进而完成对目标的识别。本发明实时性好，环境适用性较强，为在目标跟踪等领域的应用提供技术支持。 |
| 公开日期 | 2012-02-22 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8579]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘希龙,谭民,曹志强,等. 一种基于放射形标识符号的目标识别方法. CN201110323734.X. 2011-10-21. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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