一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人
文献类型：专利
| 作者 | 侯增广 ; 王卫群; 李鹏峰; 张峰; 佟丽娜; 陈翼雄; 胡进; 程龙; 谢晓亮; 边桂彬
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| 发表日期 | 2012-07-27 |
| 专利国别 | CN |
| 专利号 | CN201210265145.5 |
| 专利类型 | 发明 |
| 中文摘要 | 本发明公开了一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人。该机器人包括：腿部机构、中间座椅机构和人机界面。所述腿部机构包括电控箱、腿部机构基座、腿部机构机械臂和扶手；所述中间座椅机构包括座椅、座椅升降机构、座椅推送机构、座椅角度调整机构。该机器人腿部机构机械臂的大小腿长度可调，座椅宽度可调，座椅高度可调，这些功能便于适应不同体型的患者需要，并为患者提供一个合适的训练姿态。所述腿部机构各关节均配置驱动电机、拉压力传感器、位置传感器，便于为患者提供多种训练轨迹，并为被动训练、主动训练和助力训练多种训练方式提供硬件支持。在训练过程中腿部机构各关节的拉压力传感器可以提供关节力监测，避免意外情况的发生。 |
| 公开日期 | 2012-10-24 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8698]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 侯增广,王卫群,李鹏峰,等. 一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人. CN201210265145.5. 2012-07-27. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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