一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张荣辉; 李福樑; 周喜 ; 蒋同海; 游峰; 徐建闽; 杨三强
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| 刊名 | 交通运输系统工程与信息
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| 出版日期 | 2015 |
| 卷号 | 15期号:3页码:49-55 |
| 关键词 | 智能交通 行人检测 激光点云 机器视觉 K-means算法 Boosting算法 贝叶斯决策 智能交通系统 |
| ISSN号 | 1009-6744 |
| 中文摘要 | 针对城市交通行人安全问题,本文提出了一种基于激光与视频数据融合的行人检测方法.通过激光与视频数据空间和时间上的融合,将激光数据映射到图像坐标;在激光聚类过程中,采用K-means聚类算法对激光云点进行聚类分析,然后运用行人宽度模型提取候选行人区域;在基于图像的行人检测过程中,选取头肩、躯干以及腿部人体特征部位,采用Haar-like特征集和Boosting算法进行训练,得到部位检测器;最后,基于贝叶斯决策的组合策略对候选行人区域进行有效判定.实验结果表明,本文所述算法有较好的检测精度和实时性能. |
| 公开日期 | 2015-09-09 |
| 源URL | [http://ir.xjipc.cas.cn/handle/365002/4302]  |
| 专题 | 新疆理化技术研究所_多语种信息技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院新疆理化技术研究所；华南理工大学土木与交通学院；新疆交通科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张荣辉,李福樑,周喜,等. 一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法[J]. 交通运输系统工程与信息,2015,15(3):49-55. |
| APA | 张荣辉.,李福樑.,周喜.,蒋同海.,游峰.,...&杨三强.(2015).一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法.交通运输系统工程与信息,15(3),49-55. |
| MLA | 张荣辉,et al."一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法".交通运输系统工程与信息 15.3(2015):49-55. |
入库方式： OAI收割
来源：新疆理化技术研究所
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