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采集方式
OAI收割 [22]
内容类型
学位论文 [22]
发表日期
2017 [22]
学科主题
地球科学::海洋科学... [2]
化学::应用化学 [1]
化学::物理化学::... [1]
地球科学::海洋科学 [1]
地球科学::海洋科学... [1]
地球科学::海洋科学... [1]
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浏览/检索结果:
共22条,第1-10条
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存缴方式:oaiharvest
发表日期:2017
内容类型:学位论文
条数/页:
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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:293/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
光学球罩气动热及其响应分析
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张代军
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2017/06/29
气动热
球形整流罩
气动光学效应
热障效应
热冲击
黄河三角洲滨海湿地铁循环微生物多样性和电活性
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
张洪霞
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2017/06/23
滨海湿地
河口
铁循环菌
多样性
电活性
上新世以来东阿拉伯海沉积物碎屑态来源及其对南亚季风的响应
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2017/06/06
阿拉伯海,粘土矿物,印度河,德干高原,南亚季风
紫外辐射对预沉积氯化钠的纯铜大气腐蚀过程的影响
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/05/28
纯铜
光电化学效应
半导体性质
大气腐蚀
紫外辐射
黑潮延伸体区域中尺度风应力扰动对海洋的反馈
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
魏艳州
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/05/31
黑潮延伸体
中尺度风应力扰动
高分辨率海洋模式
海洋响应
莱州湾东岸岬间海湾海岸地貌演变过程与影响机制
学位论文
OAI收割
博士, 烟台: 中国科学院大学, 2017
作者:
战超
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/07/06
海岸侵蚀,岬间海湾,砂质海岸,人类活动,动力地貌演变
基于 ASM-CFD耦合模型的 MBR流场、传质及膜污染控制的模拟与优化研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
杨敏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2018/07/03
膜生物反应器
计算流体力学
Membrane Bioreactor
膜污染
Computational Fluid Dynamics
活性污泥模型
Membrane fouling
耦合
Activated Sludge Model
Coupling
基于热力学原理的元素耦合与微生物铁还原机制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王辛男
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2018/07/02
热力学能量
厌氧微生物
Thermodynamic Energy
元素地球化学循环
Anaerobic Microorganisms
铁还原
Geochemicalcycles
腐殖质
Iron Reduction
Humic Substances