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机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
2017 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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手术器械联动机构构型创成及运动特性分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
江国豪
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提交时间:2020/06/27
联动构型
运动解耦
仿真平台
单孔腹腔镜手术机器人
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
周圆圆
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2019/12/12
单孔手术
连续体机器人
常曲率建模
结构优化
机器人主从控制
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控