机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 存缴方式：oaiharvest    发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking 会议论文  OAI收割 Beijing, China, September 11-11, 2021 作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Xu HX(徐会希)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/05 Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/27 ADRC  backstepping  hybrid-driven gliding motion  underwater gliding snake-like robot