机构

• 沈阳自动化研究所 [255]
• 深海科学与工程研究... [12]
• 地质与地球物理研究所 [2]
• 计算技术研究所 [2]
• 昆明植物研究所 [2]
• 植物研究所 [2]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [280]

内容类型

• 专利 [108]
• 期刊论文 [88]
• 会议论文 [70]
• 成果 [14]

发表日期

• 2021 [8]
• 2020 [11]
• 2019 [10]
• 2018 [13]
• 2017 [7]
• 2016 [24]
• 更多

学科主题

• Biodiversi... [2]
• Ecology [2]
• Environmen... [2]
• 机器人控制 [1]
• 自动控制技术 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共280条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 深海生物原位实验与生态监测研究进展 期刊论文  OAI收割 应用海洋学学报, 2022, 卷号: 41, 页码: 11 作者:  王勇;  郑鹏飞;  贺丽生;  李俊;  陈俊   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/12/07 海洋生物学  新陈代谢  基因定量  核酸提取  分子检测  自动化装备   New understanding of overpressure responses and pore pressure prediction: Insights from the effect of clay mineral transformations on mudstone compaction 期刊论文  OAI收割 ENGINEERING GEOLOGY, 2022, 卷号: 297, 页码: 24 作者:  Li, Chao;  Luo, Xiaorong;  Zhang, Likuan;  Fan, Caiwei;  Xu, Changgui   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/07/07 Clay mineral transformations  Chemical compaction  Normal compaction trend  Loading-unloading curves  Overpressure identification  Pressure prediction   Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文  OAI收割 China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/03/31 resident ROV  docking station  autonomous docking  acoustic guidance  adaptive integrated navigation   Influence of Autonomous Sailboat Dual-Wing Sail Interaction on Lift Coefficients 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF OCEAN UNIVERSITY OF CHINA, 2022, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 656-668 作者:  Sun ZY(孙朝阳);  Hu F(胡峰);  Yu JC(俞建成);  Zhao WT(赵文涛);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/05/29 autonomous sailboat  dual-sail  rigid wing sail  lift coefficients  vortex panel method   Identification and Prediction of Allo-Source Overpressure Caused by Vertical Transfer: Example from an HTHP Gas Reservoir in the Ledong Slope in the Yinggehai Basin 期刊论文  OAI收割 GEOFLUIDS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 20 作者:  Fan, Caiwei;  Xu, Changgui;  Li, Chao;  Liu, Aiqun;  Li, Hu   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/10/25 Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV 会议论文  OAI收割 Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Sun YZ(孙英哲);  He Z(何震)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/06/27 combined energy supply  deep-sea  resident ROV  ROV   Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文  OAI收割 Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/27 Artificial potential method  Free gait  Imaging sonar  Turning gait  Underwater hexapod robot   Modeling and Optimization of Compensating Oil Viscous Power for a Deep-sea Electric Manipulator 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 13524-13531 作者:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/02/14 Compensating oil viscous power  deep-sea electric manipulator  modi ed modeling  viscous power experiment  viscous power optimization   Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文  OAI收割 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/11/08 Energy consumption  Gait  Path planning  Simulate annealing  Underwater hexapod robot   Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control 期刊论文  OAI收割 Control Engineering Practice, 2021, 卷号: 113, 页码: 1-11 作者:  Zhao WT(赵文涛);  Yu JC(俞建成);  Zhang FM(张福民);  Huang Y(黄琰);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/05/25 Eddy tracking  Navigation and control  Underwater gliders