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机构
自动化研究所 [2]
地理科学与资源研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [3]
专利 [1]
发表日期
2021 [4]
学科主题
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浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
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限定条件
存缴方式:oaiharvest
发表日期:2021
条数/页:
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基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
视觉三维地图变化检测和更新算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
和颖
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/06/28
稀疏三维地图
稠密三维地图
变化检测
地图更新
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩小宁
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/06/12
移动机器人
语义信息获取
物体发现
主动物体识别
类别增量学习
一种城市群居住空间建成时间识别方法
专利
OAI收割
专利号: CN202110211035.X, 申请日期: 2021-05-18, 公开日期: 2021-05-18
作者:
方创琳
;
杨智奇
;
张兵
;
张晓玲
;
高春东
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提交时间:2023/05/11