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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  张弛
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/09
面向移动机器人的室外环境多层次地图构建 期刊论文  OAI收割
山东大学学报（工学版）, 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
作者:  张迪;  徐德
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/04/21
基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文  OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  胡文龙;  周宇飞;  宋全军;  曹平国
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/10
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文  OAI收割
2022
作者:  张迪
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/12/19
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/17
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  范嗣祺
  |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2022/06/15
张力可控的非滑环式收放线机构 专利  OAI收割
申请日期: 2022-02-18, 公开日期: 2022-02-18
作者:  宛敏红;  张赵威
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/02/26
基于改进深度强化学习的动态移动机器人协同计算卸载 期刊论文  OAI收割
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-6
作者:  李少波;  刘意杨
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/02/19
面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/03/31
移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究 期刊论文  OAI收割
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者:  袁帅;  张莉莉;  顾琦然;  张凤;  吕佳琪
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/03/15