机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [5]

发表日期

• 2017 [5]

学科主题

• 第一研究方向::运动... [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 工业无线回程网部署优化与实时传输技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王金涛   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2017/12/21 工业传感控制网络，工业回程网，节点部署，调度优化   基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杜汶娟   |  收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2017/06/29 可变结构体机器人  六压杆张拉整体结构  几何拓扑  有限元法  遗传算法   工业无线传感器网络中继节点部署研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  马超凡   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2017/06/29 无线传感器网络  中继节点部署  近似算法  生命周期约束  服务质量约束   基于神经网络的建筑能耗分析与优化 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  石光 收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2017/05/25 建筑能耗  神经网络  回声状态网  自适应动态规划  预测  分类  优化   四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杜晗 收藏  |  浏览/下载：341/0  |  提交时间：2017/06/05 四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制