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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
朱振华
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王鑫
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
沈越
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
吕家启
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2023/01/10
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
考虑城乡产污机制的水量水质耦合模拟与调控研究-以武汉市北湖集水区为例
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨志洲
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/12/13
水污染
分解重构
污染源识别
TVGM_Urban
水污染调控系统
射电望远镜相控阵接收机信号处理关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
裴鑫
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提交时间:2023/06/19
射电天文,数字接收机,相控阵馈源,数字波束合成,射频直接采样