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机构
沈阳自动化研究所 [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [5]
会议论文 [1]
发表日期
2018 [6]
学科主题
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浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
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发表日期:2018
专题:沈阳自动化研究所
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A Nonlinear Self-tuning Control Method Based on Neural Wiener Model
会议论文
OAI收割
Enshi, PEOPLES R CHINA, MAY 25-27, 2018
作者:
Xu Z(徐壮)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao M(赵明)
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提交时间:2018/12/16
Wiener Models
Self-tuning Control
Neural Networks
Closed-loop Stability
Ph Control
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
作者:
何玉庆
;
韩建达
;
江紫亚
;
于海斌
;
孙兰香
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提交时间:2018/08/11
四旋翼
自适应
跟踪控制
参数辨识
Robust Indirect Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 35809-35823
作者:
Zhang DH(张道辉)
;
Zhang Bi(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Li, Xiao-Guang
;
Jiang Y(姜勇)
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提交时间:2018/07/31
Adaptive control
unmodeled dynamics
stability
robustness
SMA actuator
Robust Indirect Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 35809-35823
作者:
Zhang B(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Li XG(李晓光)
;
Zhang DH(张道辉)
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提交时间:2018/07/31
Adaptive Control
Unmodeled Dynamics
Stability
Robustness
Sma Actuator
Application of Bat Algorithm Based Time Optimal Control in Multi-robots Formation Reconfiguration
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 126-138
作者:
Li GN(李冠男)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Lin Y(林扬)
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提交时间:2018/02/24
Bat Algorithm
Cptd Method
Multi-robots Formation Control
Time Optimal Control