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OAI收割 [14]
内容类型
会议论文 [14]
发表日期
2019 [14]
学科主题
Computer S... [1]
Robotics [1]
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浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
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发表日期:2019
内容类型:会议论文
条数/页:
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A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region
会议论文
OAI收割
中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:
Mi K(糜凯)
;
Hao P(郝鹏)
;
Zheng J(郑军)
;
Wang YK(王云宽)
;
Hu JH(胡建华)
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提交时间:2020/06/11
Control Strategy and Simulation of Tracking System under Acceleration Limit
会议论文
OAI收割
Nanjing, China, 2019-06-13
作者:
Wang, Hongyun
;
Han, Junfeng
;
Xu, Siwang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/03/04
laser communication
tracking system
acceleration
Matlab simulation
On hybrid electroosmotic kinetics for field-effect-reconfigurable nanoparticle trapping in a four-terminal spiral microelectrode array
会议论文
OAI收割
Beijing, PEOPLES R CHINA, JUN 08-10, 2018
作者:
Ren YK
;
Song CL
;
Liu WY
;
Jiang TY
;
Song JN
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/04/19
AC field-effect flow control
hybrid electroosmotic kinetics
induced-charge electrokinetic
microfluidics
nanoparticle concentration
On-orbit pointing adjusting mechanism of full-disc vector magnetograph (FMG)
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, 2018-06-26
作者:
Sun, Zhenguo
;
Wang, Wei
;
Shi, Jinfeng
;
Xia, Siyu
;
Li, Xupeng
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/03/22
Nanodust in the Heliosphere
会议论文
OAI收割
Pasadena, CA, United states, February 18, 2019 - February 22, 2019
作者:
Ip, Wing-Huen
;
Lai, Ian-Lin
;
Shen, Fang
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/26
High Precision Loading Control Method for Sun-Tracking Unit Semi-physical Test System
会议论文
OAI收割
Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
作者:
Liu MY(刘明洋)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao, Zhen
;
Bai XL(白鑫林)
;
Chen YL(陈月玲)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/12/14
sun-tracking unit
real-time system
nonlinear tracking-differentiator
semi-physical system
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
OAI收割
Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/06/21
Design and Simulation of Spine Rehabilitation Soft Robotic Actuator
会议论文
OAI收割
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:
Huang JW(黄菊伟)
;
Liu NL(刘乃龙)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Cui L(崔龙)
;
Bai N(白宁)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/09/28
pneumatic artificial muscle
biomedical rehabilitation
bending deformation
spinal assistance modular
Preliminary study in motion assistance of soft exoskeleton robot based on data-driven kinematics model learning
会议论文
OAI收割
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:
Li N(李宁)
;
Li JL(李家霖)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Yu P(于鹏)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/02/23
Bio-Inspired soft exoskeleton robot
Personalized assistive strategy
Data-driven
Model-based learning
Memory-Based Reinforcement Learning for Trans-Domain Tiltrotor Robot Control
会议论文
OAI收割
Bangkok, Thailand, December 26-28, 2019
作者:
Huo YJ(霍雨佳)
;
Li YP(李一平)
;
Feng XS(封锡盛)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/13