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• 自动化研究所 [3]

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• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [3]

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• 2019 [3]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  张少林   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/06/13 协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂   混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  龙腾   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2019/06/12 混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习   下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  梁旭   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/07/09 下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制