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长春光学精密机械与物... [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [6]
发表日期
2019 [6]
学科主题
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共6条,第1-6条
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发表日期:2019
专题:长春光学精密机械与物理研究所
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第一作者单位
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Compass aided visual-inertial odometry
期刊论文
OAI收割
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 卷号: 60, 页码: 101-115
作者:
Y.D.Wang
;
T.Zhang
;
Y.C.Wang
;
J.W.Ma
;
Y.H.Li
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提交时间:2020/08/24
Visual-inertial odometry (VIO),Compass,Sliding window estimator,Inconsistency,Pre-integration,Minimum cost function,image,features,model,slam,Computer Science
Gain-optimization trajectory planning method for hyper-redundant manipulator with joint constraints
期刊论文
OAI收割
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1075-1086
作者:
W.-R.Wang
;
K.-J.Liu
;
J.-L.Gu
;
A.Li
;
H.-R.Chu
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/08/24
Monte Carlo methods,Industrial manipulators,Inverse kinematics,Inverse problems,Motion planning,Redundant manipulators,Robot programming,Trajectories,Velocity
Design and analysis of ground-based operation test bench for complex optical machine functional components
期刊论文
OAI收割
Aip Advances, 2019, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 7
作者:
J.Q.Lin
;
Q.Guo
;
M.M.Lu
;
A.Yi
;
M.H.Gao
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/08/24
Technology,motion,Science & Technology - Other Topics,Materials Science,Physics
Image motion calculation and error distribution for aerial whisk-broom imaging
期刊论文
OAI收割
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2071-2079
作者:
L.-Z.Xu
;
Y.C.-X
;
L.Y
;
G.Z.-Y
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/08/24
Monte Carlo methods,Antennas,Errors,Image quality,Intelligent systems,Mirrors,Modulation,Optical transfer function,Reflection,Remote sensing,Structural design
Analysis of Dynamic Modulation Transfer Function for Complex Image Motion
期刊论文
OAI收割
Applied Sciences-Basel, 2019, 卷号: 9, 期号: 23, 页码: 15
作者:
L.Z.Xu
;
C.X.Yan
;
Z.Y.Gu
;
M.Y.Li
;
C.H.Li
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提交时间:2020/08/24
remote-sensing imaging,image quality,modulation transfer function,complex image motion,Chemistry,Engineering,Materials Science,Physics
Design of air-bearing simulator for free-flying robot
期刊论文
OAI收割
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 352-362
作者:
C.Xu
;
D.-W.Li
;
S.He
;
M.-Y.Xia
;
Z.-B.Xu
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提交时间:2020/08/24
Simulators,Degrees of freedom (mechanics),Gas bearings,Machine design,Nozzles,Propulsion,Robots,Structural design