中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
  • 沈阳自动化研究所 [121]
采集方式
内容类型
发表日期
  • 2020 [121]
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共121条，第1-10条 帮助

限定条件                    
条数/页： 排序方式：
WORKING CONDITION STATE MODELING AND MODEL CORRECTION METHOD 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-25,
作者:  Shang WL(尚文利);  Zeng P(曾鹏);  Liu XD(刘贤达);  Zhao JM(赵剑明);  Yin L(尹隆)
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/08/08
Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文  OAI收割
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺)
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/03/08
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文  OAI收割
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/03/22
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文  OAI收割
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/04/01
Assembly transport optimization for a reconfigurable flow shop based on a discrete event simulation 期刊论文  OAI收割
ADVANCES IN PRODUCTION ENGINEERING & MANAGEMENT, 2020, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 69-80
作者:  Yang SL(杨圣落);  Xu ZG(徐志刚);  Li GZ(李广振);  Wang JY(王军义)
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/04/23
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷)
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/09/12
DAGN: A Real-Time UAV Remote Sensing Image Vehicle Detection Framework 期刊论文  OAI收割
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2020, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 1884-1888
作者:  Zhang ZY(张钟毓);  Liu YP(刘云鹏);  Liu TC(刘天赐);  Lin ZY(林智远);  Wang SK(王思奎)
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/11/28
Capsules TCN Network for Urban Computing and Intelligence in Urban Traffic Prediction 期刊论文  OAI收割
Wireless Communications and Mobile Computing, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-15
作者:  Li, Dazhou;  Lin, Chuan;  Gao, Wei;  Chen, Zeying;  Wang, Zeshen
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/07/04
Self-Raman Nd-doped vanadate laser: a pump source of organic crystal based difference frequency generation 期刊论文  OAI收割
Journal of Modern Optics, 2020, 卷号: 67, 期号: 10, 页码: 914-919
作者:  Liu PX(刘鹏翔);  Qi F(祁峰);  Li WF(李惟帆);  Liu ZY(刘朝阳);  Wang YL(汪业龙)
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/07/18
基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法 期刊论文  OAI收割
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 310-313
作者:  杨雨涵;  惠斌;  常铮;  马莹
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/08/08