机构

• 沈阳自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2020 [6]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778 作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/03/08 On-orbit servicing  robotic refueling mission  end-effector  imitating human hand  collision dynamics analysis   Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371 作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/04/01 Tendon-sheath actuators  robotic manipulator  compliant control  position transmission model  parameter identifications  series elastic actuators  transmission characteristic   Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文  OAI收割 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/06/13 Collaborative robots  Stiffness identification  Optimal configuration  Influencing factor separation method  Inverse condition number   Noise simulation and low noise design of skinned panel structure of scientific experiment rack 会议论文  OAI收割 Sanya, China, December 22-23, 2020 作者:  Yu CS(于长帅);  Luo Z(罗忠);  Luo HT(骆海涛);  Guo SW( 郭思伟);  Liu GM(刘广明)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/07/24 Comparative application analysis and test verification on equivalent modeling theories of honeycomb sandwich panels for satellite solar arrays 期刊论文  OAI收割 ADVANCED COMPOSITES LETTERS, 2020, 卷号: 29, 页码: 1-15 作者:  Wang W(王巍);  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang HC(王昊辰);  Yu CS(于长帅)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/12/05 honeycomb sandwich panels  satellite solar arrays  equivalent modeling theories  dynamic characteristics  response errors   Robust real-time hand detection and localization for space human–robot interaction based on deep learning 期刊论文  OAI收割 Neurocomputing, 2020, 卷号: 390, 页码: 198-206 作者:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/08 Astronaut assistant robot  Deep learning  Hand detection and localization  SSD