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• 自动化研究所 [2]
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采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [3]

发表日期

• 2021 [3]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  欧阳明   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/18 服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图   视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  和颖   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/28 稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新   面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  韩小宁   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/06/12 移动机器人  语义信息获取  物体发现  主动物体识别  类别增量学习