机构

• 自动化研究所 [12]

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 学位论文 [12]

发表日期

• 2021 [12]

学科主题

• 计算机科学技术::人... [1]

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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  钟汕林   |  收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2022/01/19 肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域   基于信息传递的视觉目标检测 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  陈韫韬   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/21 目标检测  信息传递  网络结构设计  无监督目标检测  视频目标检测   基于骨骼点序列的人体行为识别研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  史磊   |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2021/06/21 行为识别  关系建模  多模态融合  图卷积神经网络  自注意力机制   基于信息传递的人体姿态估计方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  周鲁   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/21 人体姿态估计  信息传递  姿态语法  空间变换  遮挡感知   上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王晨   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价   一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  张力夫   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/27 无人车控制  自主学习  规则提取  规则迭代   基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  梁倩   |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2021/06/11 类脑脉冲神经网络  多脑区协同模型  音乐记忆  音乐学习  音乐作曲   基于时空信息分析的人的姿态与行为感知 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  司晨阳   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/05 多视角人体图像合成  对抗学习  人的行为识别  人体姿态  半监督学习   基于图卷积网络的人体骨架行为识别若干问题研究 学位论文  OAI收割 智能化大厦16层1610: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者:  宋一帆   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/24 行为识别  骨架序列  图卷积网络  注意力机制  神经结构搜索   多模态个体化人类丘脑图谱绘制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  李刚   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/06/17 丘脑  图谱  磁共振成像  多模态  个体化