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自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2021 [4]
学科主题
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共4条,第1-4条
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发表日期:2021
专题:自动化研究所
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Carbon-Based Fiber Materials as Implantable Depth Neural Electrodes
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 15, 页码: 12
作者:
Fu, Xuefeng
;
Li, Gen
;
Niu, Yutao
;
Xu, Jingcao
;
Wang, Puxin
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提交时间:2022/03/17
brain activity mapping
multi-modal neural interfacing
soft bioelectronics
carbon nanomaterials
biocompatibility
Novel sliding-mode disturbance observer-based tracking control with applications to robot manipulators
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 12
作者:
Sun, Tairen
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提交时间:2021/08/15
adaptive control
robot manipulator
disturbance observer
sliding mode
A Regularized LSTM Method for Predicting Remaining Useful Life of Rolling Bearings
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 581-593
作者:
Zhao-Hua Liu
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提交时间:2021/07/20
Deep learning
fault diagnosis
fault prognosis
long and short time memory network (LSTM)
rolling bearing
rotating machinery
regularization
remaining useful life prediction (RUL)
recurrent neural network (RNN)
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
作者:
Yuzhen Liu
;
Ziyang Meng
;
Yao Zou
;
Ming Cao
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提交时间:2021/04/09
Nano-scale quadrotor
nonlinear control
position-based visual servoing
visual object tracking