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浏览/检索结果: 共357条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238 作者:  Qinchen Yang;  Fukai Zhang;  Cong Wang   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/10 Adaptive neural control (ANC)  deterministic learning (DL)  neural network (NN)  robot manipulators   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/12/08 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/21 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/10 CFETR  multi-purpose overload robot  sliding mode controller  error compensation  rigid-flexible control   Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11 作者:  Jianhua Su;  Lili Wang;  Chuankai Liu;  Hong Qiao   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/27 Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807 作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Ju, Zhaojie   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/17 Coordination motion control  dual-arm robot  motion planning  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator   sEMG-Based Gesture Recognition Method for Coal Mine Inspection Manipulator Using Multistream CNN 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 11082-11090 作者:  Tong, Lina;  Zhang, Mingjia;  Ma, Hanghang;  Wang, Chen   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17 Sensors  Muscles  Inspection  Coal mining  Robots  Feature extraction  Gesture recognition  Coal mine inspection manipulator  gestures recognition  multistream convolutional neural network (CNN)  surface electromyography (sEMG)  time--frequency graph feature   Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9 作者:  Yang, ChenGuang;  Zhang, Ying;  Zhao, GuanYi;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/16 teleoperation  3D point cloud  human-robot shared control  hybrid force  motion control   3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文  OAI收割 广州，中国, 2022-12-10 作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/27 Robotics  grasping   Design, Analysis, and Optimization of a Kinematically Redundant Parallel Robot 期刊论文  OAI收割 Actuators, 2023, 页码: 120 作者:  Xu Liang;  Xiang Zeng;  Guotao Li;  Wentao Chen;  Tingting Su   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/04/24