中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
宁波材料技术与工程... [10]
软件研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [12]
内容类型
会议论文 [10]
期刊论文 [2]
发表日期
2017 [3]
2016 [5]
2015 [1]
2014 [1]
2011 [2]
学科主题
Automatio... [12]
Computer ... [12]
Engineerin... [7]
Robotics [7]
筛选
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
学科主题:Automation & Control Systems
学科主题:Computer Science
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
A Novel Stable Control Strategy of Single Cylinder Free-piston Linear Generator
会议论文
OAI收割
NOV 19-21, 2017
作者:
Chen, Feixue
;
Zhang, Chi
;
Li, Long
;
Sun, Peng
;
Jiang, Zhe
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2021/12/02
ENGINE GENERATOR
The Kinematic Analysis and Stiffness Optimization for an 8-DOF Cable-driven Manipulator
会议论文
OAI收割
NOV 19-21, 2017
作者:
Wang, Yi
;
Yang, Guilin
;
Yang, Kaisheng
;
Zheng, Tianjiang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2021/12/02
Dynamics Modelling of a Mobile Manipulator with Powered Castor Wheels
会议论文
OAI收割
NOV 19-21, 2017
作者:
Jia, Wenji
;
Yang, Guiling
;
Gu, Lefeng
;
Zheng, Tianjiang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/12/02
ROBOT
Passivity-based Elastic Joint Robot Control with On-line Gravity Compensation
会议论文
OAI收割
AUG 01-03, 2016
作者:
Ye, Yanlei
;
Chen, Chin-Yin
;
Li, Peng
;
Yang, Guilin
;
Zhu, Chang-an
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2021/12/02
IMPEDANCE CONTROL
TORQUE
A Novel Hybrid Excitation Eddy Current Damper for Vibration Suppression
会议论文
OAI收割
AUG 01-03, 2016
作者:
Hu, Yingzhi
;
Zhao, Fei
;
Li, Peng
;
Chen, Jinhua
;
Dong, Liang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/12/02
FORCE
An Improved FastSLAM Algorithm Based on An Omni-directional Wheeled Mobile Robot
会议论文
OAI收割
JUL 12-15, 2016
作者:
Chang, Hao
;
Zhang, Huijuan
;
Yang, Xing
;
Yang, Wei
;
Chen, Chin-Yin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/12/02
SLAM
ROBUST
A Geometrical Work Piece Localization Algorithm for Rapid Robot Programming
会议论文
OAI收割
JUL 12-15, 2016
作者:
Zhao, Hongzhen
;
Yang, Guilin
;
Zhang, Chengning
;
Chen, Chin-Yin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/12/02
KINEMATIC CALIBRATION
PRODUCT
Robot Kinematic Calibration with Plane Constraints Based on POE Formula
会议论文
OAI收割
AUG 01-03, 2016
作者:
Wang, Rencheng
;
Yang, Guilin
;
Zhao, Hongzhen
;
Luo, Jun
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/12/02
MODEL
Calibration of Industrial Robots with Product-Of-Exponential (POE) Model and Adaptive Neural Networks
会议论文
OAI收割
MAY 26-30, 2015
作者:
Tao, P. Y.
;
Yang, G.
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/12/02
Effects of Displacement Sensor Noise on Power Amplifiers of Active Magnetic Bearings
会议论文
OAI收割
DEC 10-12, 2014
作者:
Sun, Peng
;
Li, Lichuan
;
Zhang, Chi
;
Chen, Jinhua
;
Yang, Guilin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2021/12/02
STIFFNESS
FORCE