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宁波材料技术与工程研... [9]
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OAI收割 [9]
内容类型
会议论文 [9]
发表日期
2019 [2]
2017 [3]
2016 [2]
2015 [1]
2014 [1]
学科主题
Computer S... [9]
Robotics [9]
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Engineerin... [7]
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共9条,第1-9条
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学科主题:Computer Science
学科主题:Robotics
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A Nonsqueezing Torque Distribution Method for an Omnidirectional Mobile Robot with Powered Castor Wheels
会议论文
OAI收割
AUG 08-11, 2019
作者:
Jia, Wenji
;
Yang, Guilin
;
Wang, Chongchong
;
Liu, Qiang
;
Fang, Zaojun
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提交时间:2021/12/02
A Two-Step Self-calibration Method with Portable Measurement Devices for Industrial Robots Based on POE Formula
会议论文
OAI收割
AUG 08-11, 2019
作者:
Gu, Lefeng
;
Yang, Guilin
;
Fang, Zaojun
;
Shen, Wenjun
;
Zheng, Tianjiang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/12/02
MODEL
A Novel Stable Control Strategy of Single Cylinder Free-piston Linear Generator
会议论文
OAI收割
NOV 19-21, 2017
作者:
Chen, Feixue
;
Zhang, Chi
;
Li, Long
;
Sun, Peng
;
Jiang, Zhe
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提交时间:2021/12/02
ENGINE GENERATOR
The Kinematic Analysis and Stiffness Optimization for an 8-DOF Cable-driven Manipulator
会议论文
OAI收割
NOV 19-21, 2017
作者:
Wang, Yi
;
Yang, Guilin
;
Yang, Kaisheng
;
Zheng, Tianjiang
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提交时间:2021/12/02
Dynamics Modelling of a Mobile Manipulator with Powered Castor Wheels
会议论文
OAI收割
NOV 19-21, 2017
作者:
Jia, Wenji
;
Yang, Guiling
;
Gu, Lefeng
;
Zheng, Tianjiang
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提交时间:2021/12/02
ROBOT
An Improved FastSLAM Algorithm Based on An Omni-directional Wheeled Mobile Robot
会议论文
OAI收割
JUL 12-15, 2016
作者:
Chang, Hao
;
Zhang, Huijuan
;
Yang, Xing
;
Yang, Wei
;
Chen, Chin-Yin
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提交时间:2021/12/02
SLAM
ROBUST
A Geometrical Work Piece Localization Algorithm for Rapid Robot Programming
会议论文
OAI收割
JUL 12-15, 2016
作者:
Zhao, Hongzhen
;
Yang, Guilin
;
Zhang, Chengning
;
Chen, Chin-Yin
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提交时间:2021/12/02
KINEMATIC CALIBRATION
PRODUCT
Calibration of Industrial Robots with Product-Of-Exponential (POE) Model and Adaptive Neural Networks
会议论文
OAI收割
MAY 26-30, 2015
作者:
Tao, P. Y.
;
Yang, G.
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提交时间:2021/12/02
Effects of Displacement Sensor Noise on Power Amplifiers of Active Magnetic Bearings
会议论文
OAI收割
DEC 10-12, 2014
作者:
Sun, Peng
;
Li, Lichuan
;
Zhang, Chi
;
Chen, Jinhua
;
Yang, Guilin
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提交时间:2021/12/02
STIFFNESS
FORCE