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一种水下机器人主动升沉补偿系统 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN103626068A, 申请日期: 2014-03-12,
作者:  张竺英;  杨文林;  张艾群;  全伟才
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Optical data bus having collision detection capability 专利  OAI收割
专利号: US5414785, 申请日期: 1995-05-09, 公开日期: 1995-05-09
作者:  BERGMANN, ERNEST E.
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