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沈阳自动化研究所 [100]
采集方式
OAI收割 [100]
内容类型
会议论文 [100]
发表日期
2022 [1]
2021 [6]
2020 [2]
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot
会议论文
OAI收割
Guangzhou, China, February 25-27, 2022
作者:
He Z(何震)
;
Wang YB(王亚彪)
;
Sun XS(孙先帅)
;
Zhao YM(赵宇明)
;
Li ZG(李智刚)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/07
An External Calibration Method for the Circular Scanning Device Used for Bend Tube Intelligent Inspection
会议论文
OAI收割
Changzhou, China, September 24-26,. 2021
作者:
Zou HB(邹杭波)
;
Xia RB(夏仁波)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhang TY(张天宇)
;
Chen YL(陈月玲)
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/12/13
component
intelligent inspection
3D scanning
external calibration
multiple laser profiles
data fusion
A Strategy of Subsea Pipeline Identification with Sidescan Sonar based on YOLOV5 Model
会议论文
OAI收割
Jeju, Korea, Republic of, October 12-15, 2021
作者:
Li Y(李岩)
;
Wu MY(武美妍)
;
Guo JH(郭家宏)
;
Huang Y(黄琰)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/02/19
Subsea Pipeline Identification
Deep Learning
Faster RCNN Model
Sidescan Sonar
Acoustic Image
Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation
会议论文
OAI收割
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:
Hong KL(洪坤龙)
;
Wang HG(王洪光)
;
Yang L(杨亮)
;
Yuan BB(袁兵兵)
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提交时间:2022/03/23
Defects Semantic Segmentation
Loss Function
Concrete Surface Inspection
Rebalanced training
Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance
会议论文
OAI收割
Changsha, China, August 11-13, 2021
作者:
Yue X(岳湘)
;
Wang HG(王洪光)
;
Wang, Lin
;
Liu, Yanhua
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/04/23
Insulation coating
Mechanism design
Quasi-static mode
Distribution network lines
Application of YOLO Object Detection Network in Weld Surface Defect Detection
会议论文
OAI收割
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zuo, Yinlong
;
Wang JT(王金涛)
;
Song JL(宋吉来)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/11/27
Automatic impact-sounding acoustic inspection of concrete structure
会议论文
OAI收割
Porto, Portugal, June 30 - July 2, 2021
作者:
Feng, Jinglun
;
Xiao, Hua
;
Hoxha, Ejup
;
Song YF(宋屹峰)
;
Yang, Liang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/07
Acoustic Data
Frequency Density Analysis
Impact Sounding
Robotic Inspection
Real-Time State Recognition of Switches on Electrical Cabinet Panel Using Hybrid Visual Features
会议论文
OAI收割
Virtual, Warwick, United kingdom, July 21-23, 2020
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
Xiao JC(肖金超)
;
Li, Jun
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/08/12
GPR-based Subsurface Object Detection and Reconstruction Using Random Motion and DepthNet
会议论文
OAI收割
Paris, France, May 31 - August 31, 2020
作者:
Feng, Jinglun
;
Yang L(杨亮)
;
Wang, Haiyan
;
Song YF(宋屹峰)
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提交时间:2020/10/31
Research on submarine buried oil and gas pipeline autonomous inspection system of USV
会议论文
OAI收割
Honolulu, HI, United states, June 16-21, 2019
作者:
Gao L(高雷)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Feng L(冯亮)
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提交时间:2020/03/08
Autonomous underwater vehicle
Imaging sonar
Sonar image processing
Target classification