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一种多目视觉下的导管中心线点云处理方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-02-25,
作者:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  赵亮;  付生鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2022/04/07
一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-02-18,
作者:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  赵亮;  付生鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/02/26
基于结构光的焊缝表面质量检测 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 81-84
作者:  张天宇;  夏仁波;  赵吉宾;  付生鹏;  徐子恒
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/01/27
基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 50-53, 58
作者:  徐子恒;  夏仁波;  赵吉宾;  张天宇;  陈月玲
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/03/07
基于低相干干涉的非接触式小径管内腔形貌检测装置及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-12-07,
作者:  夏仁波;  赵吉宾;  张涛;  于彦凤;  张天宇
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/01/02
基于低相干干涉的非接触式材质自适应表面形貌检测装置及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-12-07,
作者:  夏仁波;  赵吉宾;  张涛;  于彦凤;  张天宇
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/01/02
导管管端高精度检测定位方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-09-17,
作者:  赵吉宾;  夏仁波;  陈月玲;  赵亮;  付生鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/10/22
机器人夹持下的导管测量方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  付生鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/05/22
大型产品几何参数视觉检测方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2022-02-22
作者:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/05/22
机器人夹持下的导管测量方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  付生鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/12/13