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• 沈阳自动化研究所 [40]

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浏览/检索结果: 共40条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Optimal Sliding Mode Control of ROV Fixed Depth Attitude Based on Reinforcement Learning 会议论文  OAI收割 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Wang, Fule;  Qu QX(屈秋霞);  Yuan, Baolong;  Sun LL(孙亮亮);  Li YP(李宇鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/11/27 Approaches to Estimation of Vehicle Lateral Dynamics 会议论文  OAI收割 Kusatsu, Shiga, Japan, August 26-28, 2019 作者:  Xu, Zhangwei;  Han, Qing-Long;  Cao, Zhenwei;  Zheng, Jinchuan;  Wong, Yew Wee   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/14 vehicle dynamics  sliding mode observer  learning  state estimation   A MAC protocol design for underwater acoustic WiFi network 会议论文  OAI收割 Shenzhen, China, December 3-5, 2018 作者:  Liu J(刘军);  Cui, Jun-Hong;  Pan, Xiaohe   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/01/28 UWA-WiFi network  MAC protocol   KF-based active modeling for a quadrotor slung load system 会议论文  OAI收割 Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 作者:  He YQ(何玉庆);  Yi K(易奎);  Liang X(梁潇);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/12/27 TIME-VARYING STATE-SPACE MODEL IDENTIFICATION OF ONORBIT RIGID-FLEXIBLE COUPLING SPACECRAFT USING A PREDICTOR-BASED RECURSIVE SUBSPACE ALGORITHM 会议论文  OAI收割 Changsha, China, May 21-23, 2018 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Liu JG(刘金国);  Wu SN(邬树楠);  Wu ZG(吴志刚)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/12/24 Network-based control of discrete-time Systems with nonlinear perturbation and transmitting data constraint 会议论文  OAI收割 Chongqing, China, December 14-16, 2018 作者:  Liu YY(刘英英);  Chu YK(褚云凯)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/08/03 Sampled-data systems  Deadband-triggered scheme  Multiple channels  Communication constraint   On-orbit identification of time-varying moment of inertia for spacecraft based on a recursive subspace method 会议论文  OAI收割 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Shen XH(沈昕慧);  Liu JG(刘金国);  Wu ZG(吴志刚)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/11/15 Recursive subspace method  time-varying system  moment of inertia  on-orbit identification  state space model   On-orbit identification of time-varying moment of inertia for spacecraft using an improved recursive subspace method 会议论文  OAI收割 2017 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Ningbo, China, November 19-21, 2017 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Shen XH(沈昕慧);  Liu JG(刘金国);  Chang CG(畅晨光)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/12/21 moment of inertia  recursive subspace method  time-varying system  state-space model  on-orbit identification   Reliable control for T-S fuzzy delayed systems using a semi-Markov process 会议论文  OAI收割 Melbourne, AUSTRALIA, December 12-15, 2017 作者:  Su L(苏磊);  Ye D(叶丹);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/03/25 AUV dead-reckoning navigation based on neural network using a single accelerometer 会议论文  OAI收割 11th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems, WUWNet 2016, Shanghai, China, October 24-26, 2016 作者:  Xie, Yanxin;  Liu J(刘军);  Hu CQ(胡成全);  Cui JH(崔军红);  Xu HL(徐红丽) 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/03/14 Dead-reckoning  Neural networks  Accelerometer