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Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish
会议论文
OAI收割
Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021
作者:
Yang WL(杨文林)
;
Wu, Peng
;
Zhou, Xiaoqi
;
Zhu PQ(祝普强)
;
Liu XY(刘鑫宇)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/10/30
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
OAI收割
Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Wang Wei
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/23
Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, 2020-07-27
作者:
Ma, Zihan
;
Liang, Yanbing
;
Tian, Hua
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/10/30
Hopf Oscillator
CPG
Quadruped Robot
Gait Planning
Webots
MATLAB
Spreading interest in particle physics among high-school students – What matters?
会议论文
OAI收割
Czech Republic, 2020
作者:
S.M. Zoechling
;
M. Hopf
;
J. Woithe
;
S. Schmeling
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/01/04
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
OAI收割
Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Wang Wei
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/23
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot
会议论文
OAI收割
Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Wang Wei
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/23
Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot
会议论文
OAI收割
Harbin, China, 2016
作者:
Huang Zhuhui
;
Wang Wei
;
Wang, Wei
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Gait Transition
Hopf Oscillator
Trajectory Planning
A numerical method for analyzing the stability of Bi-parametric biological systems
会议论文
OAI收割
Timisoara, Romania, September 24, 2016 - September 27, 2016
作者:
Chen, Changbo
;
Wu, Wenyuan
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/03/16
Hopf Oscillator-based Gait Transition for a Quadruped Robot
会议论文
OAI收割
Bali, Indonesia, 2014
作者:
Xiao, Wei
;
Wang, Wei
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2016/10/26
Hopf Oscillator
Gait Transition
Hopf Oscillator-Based Gait Transition for A Quadruped Robot
会议论文
OAI收割
IEEE ROBIO 2014, 2014
作者:
Wei Wang
;
Wei Xiao
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19