机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [3]

发表日期

• 2010 [1]
• 2009 [2]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 永磁同步交流伺服驱动关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  秦晓飞 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/09/02 交流伺服系统  矢量控制  自抗扰控制  M/T测速算法  电流采样  电压漂移  alternating-current servo system  vector control  active disturbance rejection control  M/T speed detection method  current sampling  voltage drift   基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨涛 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2015/09/02 Stewart并联机构  主动隔振  鲁棒控制  动态规划  音圈电机  Stewart parallel mechanism  active vibration isolation  robust control  dynamic programming  voice coil motor   Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  马嘉 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2015/09/02 Stewart并联机构  主动隔振  近似动态规划  神经网络控制  扰动观测器  Stewart parallel mechanism  active vibration isolation  approximate dynamic programming  neural network control  disturbance observer