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机构
沈阳自动化研究所 [10]
采集方式
OAI收割 [10]
内容类型
学位论文 [10]
发表日期
2017 [2]
2016 [2]
2015 [2]
2014 [1]
2012 [1]
2011 [1]
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
通讯作者单位
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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:293/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
工业预测控制的实用非线性处理技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙浩杰
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/06/29
模型预测控制
非线性系统
分程控制系统
Hammerstein-Wiener模型
双层结构预测控制
半主动激光探测系统信号检测与处理技术研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
杨凯
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/12/25
半主动激光制导
四象限探测器
信号检测处理
峰值保持
基于感应电能传输的水下AUV非接触充电技术研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王侃
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2016/12/26
感应耦合电能传输
电磁耦合器
耦合系数
补偿电容
压磁效应
涡流效应
稳压控制器
高偏移阈值感应电能传输系统补偿拓扑的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
廖颜华
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/08/20
感应电能传输
补偿拓扑
高偏移量
耦合系数
锂电池组均衡管理方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王云甘
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/08/20
锂电池
参数自适应模型
SOC估计
容量估计
均衡管理
海底观测网能源供给方法及故障定位技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
冯迎宾
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2015/08/20
海底观测网
输电系统
配电系统
分支单元
海缆故障
动力电池化成设备控制系统设计与开发
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
董超
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2012/07/27
PWM整流
双向直流DC-DC
MATLAB
PSPICE
集成电路凸点封装设备离心腔体与热处理单元气流及热场研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
王靖震
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2012/07/27
有限元分析
回归设计
数学模型
滑膜变结构控制
全数字锁相环的设计与实现
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
李肃刚
收藏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2012/08/29
全数字锁相环
鉴频鉴相器
环路滤波器
数控振荡器
验证