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机构
沈阳自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2017 [4]
2014 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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基于可变形模型的目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
马俊凯
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/12/21
计算机视觉,目标跟踪,可变形模型,特征选择,尺度自适应
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杜汶娟
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2017/06/29
可变结构体机器人
六压杆张拉整体结构
几何拓扑
有限元法
遗传算法
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
基于轮廓信息的形状匹配方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
蔡慧英
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提交时间:2017/06/29
形状匹配
启发式混合遗传
CHP特征
多尺度积分特征
分层射影不变特征
WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
王剑
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提交时间:2014/07/18
轮椅机器人
楼梯攀爬
完整系统